1. =)自动驾驶进展r展望 文 远 知 行 GMBiLM.Ii
2. 自我介绍 l 文远知行GMBiLM.Ii首席执行官兼联合创始人。 l 前百度自动驾驶事u—首席科学家。 l 美国密苏里大学博士生导师、终身教授i计算机视觉和机器学习实验室主任。 l 5MMWCWMMKP2 作者i被M:D DMKPUVSVOy BMviMw评z2%&+十大突破性科技成果 ~一。 l 国际计算机视觉大赛v次第一、多次前n获得者。 l 前百度硅谷人工智能实验室创始成员i杰出科学家 。 l 伊利诺伊大学电子r计算机工程系博士。 l 作z首席研究员i共获得5,&m美元研究经费
3. 内容大纲 自动驾驶的定义r意义 自动驾驶的发展过程r背景 自动驾驶技术的前沿进展 自动驾驶产u的现状r前景 有关自动驾驶商u化的一些思考
4. 辅助驾驶i自动驾驶i智能驾驶i智能网联汽车i无人车1 无人车 0 机器人司机+传统汽车 + 机器人司机 传统汽车 无人车
5. C26 自动驾驶安全分级 3 LEVELS OF AUTOMATION FOR ON-ROAD VEHICLES AUTOMATED DRIVING SYSTEM MONITORS DRIVING ENVIRONMENT HUMAN DRIVER MONITORS DRIVING ENVIRONMENT 0 . 1 45 2 1
6. =)自动驾驶不等于252C =MvMS) 跟车巡航 ACC LDW =MvMS2 =MvMS& 252C =MvMS( 鸿沟
7. C26 =( vY =) 初始 =( 成本 导向 目标 自 =&/2 级别以o a -%-.%% 安全 提高 安全 研究项目参r者平均需要花费&,秒才能重新接管=(级别自动驾驶车辆 CVurKM/ ?9DC2 (?ItiVUIS 9iOPwIy DrINNiK CINMty 2LTiUiYtrItiVU) BMYMIrKP =) 安全 导向 传感器/ 复杂的道路情况/ 人类干预/ ............% 安全 多功能 广覆盖 紧急情况处理 时间点 控制 …低 成本
8. 自动驾驶的重大意义:利国利民 十m亿市场 安全性 节省开支 效率 机器人驾驶员比人类驾驶员更加 安全可靠 量产后i出租车的价格将…低至 &.+ BM3/KM 无人驾驶可以显著提高交通效率 当前多数交通事故皆由人z因素引起: 疲劳驾驶, 酒驾, 走神, ff 目前出租车价格z(.2 BM3/KM 一线城市每天节省v小时通勤 汽车使用率提升至-%% 2(%的城市停车地点将被节省 更加高效的城市交通系统g交通灯i交警h Source: Nov 2015 Online Poll, Roland Berger
9. ECE and CS raj@ece.cmu.edu http://www.ece.cmu.edu/~raj 自动驾驶简单历史:研究 DARPA Urban Challenge DARPA Urban Challenge on Autonomous Driving on Autonomous Driving Prof. Raj Rajkumar Prof.ECE Raj and Rajkumar CS ECE and CS raj@ece.cmu.edu raj@ece.cmu.edu http://www.ece.cmu.edu/~raj http://www.ece.cmu.edu/~raj &..5年卡内基梅隆大学d横穿美国实验e DARPA Grand Challenges DARPA Grand Challenge I Barstow to Primm March 13, 2004 DARPA Grand Challenge II Desert Classic October 8, 2005 2%%,年52BA2城市挑战赛 2%%)和2%%5年52BA2挑战赛 142 miles 10 hours 132 miles 10 hours DARPA Grand Challenges DARPA Grand Challenges DARPA Grand Challenge I DARPA Grand Challenge Barstow to PrimmI Barstow Primm Marchto13, 2004 March 13, 2004 DARPA Grand Challenge II DARPA Grand Challenge II Desert Classic Desert Classic October 8, 2005 October 8, 2005 DARPA Grand Challenge III DARPA Grand Challenge III Urban Challenge 142 miles 142 miles 10 hours 10 hours 132 miles 132 miles 10 hours 10 hours 60 miles DARPA Grand Challenge III Urban Challenge November 3, 2007 60 miles 6 hours
10. 自动驾驶简单历史:研究 DARPA Grand Challenges DARPA Grand Challenges National Qualifying Event DARPA Grand Challenge I DARPA Grand Challenge I Ontario, CA California Speedway, Barstow to Primm Barstow to Primm March 13, 2004 SeptemberMarch 27 –October 5, 2005 13, 2004 National Qualifying Event California Speedway, Ontario, CA 2%%)和2%%5年52BA2挑战赛 September 27 –October 5, 2005 DARPA Grand Challenge II DARPA Grand Challenge II Desert Classic Desert Classic October 8, 2005 October 8, 2005 DARPA Grand Challenge III DARPA Grand Challenge III Urban Challenge Urban Challenge November 3, 2007 November 3, 2007 142 miles 142 miles 10 hours 10 hours 132 miles 132 miles 10 hours 10 hours 60 miles 60 miles 6 hours 6 hours
11. 自动驾驶简单历史:研究 52BA2挑战赛 ECE and CS raj@ece.cmu.edu http://www.ece.cmu.edu/~raj Competition DARPA Grand Challenges DARPA Grand Challenge I Barstow to Primm March 13, 2004 DARPA Grand Challenge II Desert Classic 2%%, October 8, 2005 All vehicles on the course together, completing equivalent missions by visiting checkpoints. DARPA Grand Challenge III Urban Challenge November 3, 2007 142 miles 10 hours 城市挑战赛 132 miles 10 hours 60 miles 6 hours
12. 自动驾驶简单历史/ 产u化 8VVOSM 2%%. b 现在 EJMr 2%&+ b 现在 8M/4ruiYM
13. 技术:过去一年发生了什么g2%&,-2%&-h 55家公司获得加州5MF的自动驾 驶测试许可i大—分zx国企u。 GIyTV 在42 5MF年度报告达到平均 5-%%+英里一次人工接管i4ruiYM位居第 二i平均&2%%+英里一次接管i并在C7复 杂的城市场景x进行大量测试。 GIyTV在APVMUix正式开始完全没有司机和 安全员的全自动驾驶出租车试运营。 多家公司在AittYJurOP和APVMUix路测。 第一起自动驾驶测试车撞死人发生在APVMUixi 车辆属于EJMr。 大批激光雷达公司诞生并宣称可以大幅…低传感 器价格:9MYIi, =uTiUI, :UUVviz, 4MWtVUf
14. 商u:过去一年发生了什么g2%&,-2%&-h GIyTV + 742 0 +2,%%%台克莱斯勒AIKiNiKI自动驾驶车 GIyTV + JIOuIr 0 2%,%%%台:-AIKM自动驾驶车 GIyTV 估值/ +&,,5%亿美金 GIyTV 路测无人驾驶出租车 GIyTV 宣布进入自动驾驶卡车领域
15. 商u:过去一年发生了什么g2%&,-2%&-h 2%&,-&& 4ruiYM宣布成立无人驾驶出租车车队i8M z其提供电动车 4ruiYM 估值:&)+亿美元 软“投资22亿美元i8M投资&%亿美元i最近本田投资2,.5亿美元i4ruiYM仍保留自身股份
16. 商u:过去一年发生了什么g2%&,-2%&-h EJMr估值:&2%%亿美元 2%&-年:累计自动驾驶行驶里程(%%m英里
17. 过去一年发生了什么g2%&,-2%&-h x国=)无人驾驶l
19. 政策:过去一年发生了什么g2%&,-2%&-h 2t tPM NMLMrIS SMvMS, tPM 9VuYM VN BMWrMYMUtItivMY IUL tPM CMUItM wVrRML VU SIrOMSy JiWIrtiYIU JiSSY tV KrMItM tPM NirYt UItiVUIS SMOIS NrITMwVrRY NVr 2FY, RUVwU IY tPM C6=7 5B:F6 2Kt (9.B. ((--) IUL 2F CD2BD (C.&--5), rMYWMKtivMSy. g9VuYM PIY WIYYML tPMT iU 2%&,) 42 5MF VWMU tV IWWSiKItiVU NVr truM LrivMrSMYY tMYt WMrTit. 2rizVUI ISSVw IutVUVTVuY KIr tMYtY witPVut IUy WMrTit. 北京io海i深圳i广州出台无人驾驶相关法规i使得无人驾驶的测试有法律保障。
20. 有关自动驾驶商u化的一些思考 l l l l l
27. 运营监控平台ix国第一轮基于58的远程接管
28. 文远知行GMBiLM.Ii是一家由人工智能技术驱动、以无人驾驶技术z核心的智能出行公司i旨在打造面向x国市场的第四级别全自动无人驾驶。
29. x国市场 文远知行s注于x国市场 l l l l 2500
30. 产u态势 出行市场在=)技术推动pi最终形态是产u整合 技术公司g2:h 不断涌现合作、投资、并购 共享服务企u 主机厂商/DiMr & 政府/政策
31. 全球&,%多名员工横跨x美v地 • 70 • • • • 60 • Waymo Uber
32. 文远知行GMBiLM里程碑 2%&,年)月(日 文远知行GMBiLM于 硅谷成立 2%&,年5月&2日 2%&,年+月2)日 2%&,年&2月2-日 完成首次封闭道路 无人驾驶测试 完成首次开放道 路无人驾驶测试i 创p全球无人驾 驶公司速度~最 确定广州市开发区 z全球总—i成立 国内第一支可运营 无人车队 2%&-年&月(%日 文远知行GMBiLM 在广州生物岛展开 国内首w无人车常 态化试运营 2%&-年(月 文远知行GMBiLM无 人车成功实现国内 首w江底隧道穿越
33. 创始人和管理团队 韩旭 博士 cc首席执行官兼联合创始人 前百度无人驾驶事u—首席科学家。伊利诺伊大学博士毕ui密苏里大学电子和计算机系终生教授。领导研发了基于深度学习的端到端x文语音识别系统g5MMWCWMMKP2hi 该系统被麻省理工大学评z2%&+年t界十大技术突破~一。多项t界计算机视频和机器学习竞赛的冠军。 吕庆 cc首席财务官兼总裁及联合创始人 李岩 博士 cc联合创始人 前威力登 FMSVLyUM =i52Bg全球领先的激光雷达公司h首席财务官k 前首席财务官 - CyTJiV (被贝恩资本 3IiU 收购), CMvMU ?MtwVrRY, =itMAViUt (被DMrILyUM收购), AVrtISASIyMr (纳斯达克代码dA=2Hei被英伟达UFiLiI收 购), 摩根士y利亚洲公司k 卡耐基梅隆大学博士i毕u于由美国v院院士DIRMV KIUILM教授建立的 全球顶尖的机器人学院i该学院曾研制出t界o第一辆无人车。前神州优 车自动驾驶—门总负责人。~前任职于脸书(7IKMJVVR)和微软公司i包 括著名的微软亚洲研究院 钟华 博士 cc 工程资深副总裁 张力 cc 首席运营官 卡耐基梅隆大学博士i毕u于由美国v院院士DIRMV KIUILM教 授建立的全球顶尖的机器人学院 。AMMRI3uy创始员工i前谷歌i 微软亚洲研究院研究员i前神州自动驾驶首席架构师。发表了超 2%篇高质量的计算机视觉相关论文i获得美国s利.项。 北京大学光华管理学院高级工商管理硕士g6M32hi~前在思科x国 服务超过十九年i任思科大x华区资深副总裁、46O幕僚”。作z公 司运营副总裁i张力先生全面负责公司的战略运营、市场拓展、政府及 媒体合作、以及无人驾驶u务在x国市场的落地运营合作。 首席技术官
35. 文远知行izx国缔造无人驾驶 l x美研发团队超过&5%人 l 自动驾驶行u精英:百度, 神州, 滴 滴, 优步, 5rivM.Ii, 福特, 雷诺, n星 l 顶级工程师:8VVOSM, 7IKMJVVR, 2TIzVU, 阿里巴巴i华z l 校招硕士、博士:4ME, M:D, CtIUNVrL, 3MrRMSMy, E:E4iE4=2, 8MVrOiI DMKP, HISM, 清华i北大i 北–i北航i北理工ix科大ix 科院i华科ix山大学

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