ABB 喷涂机器人基础培训 6 机器人的坐标系

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ching

2019/11/20 发布于 教育 分类

文字内容
1. CNAUS - 1 ABB DMRO/RS/PPA/GeorgeZheng
2. World Frame User Frame Robot Base Frame CNAUS - 2 Object Frame
3. CNAUS - 3 )
4. ) World Frame CNAUS - 4 ( )
5. CNAUS - 5 ) Robot Base Frame
6. CNAUS - 6
7. CNAUS - 7
8. CNAUS - 8
9. CNAUS - 9 ---TCP
10. CNAUS - 10 TCP
11. CNAUS - 11 1. TCP
12. CNAUS - 12 1. TCP
13. CNAUS - 13 2. TCP : ( )
14. CNAUS - 14 4. TCP :
15. CNAUS - 15 PTPU TCP:
16. CNAUS - 16 TCP4 4
17. CNAUS - 17 TCP4
18. CNAUS - 18
19. Wobj User X1 CNAUS - 19 X1 X2 X Y Y Object X2 X Y1 Y1
20. CNAUS - 20