天牛须搜索算法(BAS)介绍PPT

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BAS

2020/10/26 发布于 研究 分类

寻优速度超粒子群(PSO)、遗传算法(GA)的在线优化算法——天牛须搜索优化算法(BAS)的介绍

优化算法  粒子群  遗传算法  天牛须搜索优化算法  机器人  智能电网 

文字内容
1. 天牛须搜索优化算法 Beetle Antennae Search Algorithm(BAS) 简要介绍 A Brief Tutorial 欢迎加入 QQ 群学习讨论 : 437958608
2. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 目录 • 一、 BAS 理念及经典优化算法 • • • • - 邮差送信问题 最优化的前世今生 优化算法的发展历程 面临的问题 • * 弱计算力设备的智能化 • * 在线优化 • - 天牛须搜索优化算法( BAS ) • - BAS 应用案例
3. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 目录 • 二、 BAS 变种及其与其他算法的结合 • - BAS 变种算法 • - BAS 与其他算法结合 • 三、 BAS 理论及一些常用测试函数集 • - BAS 相关理论 • * 优化问题 • * 群体模型 • - 常用测试函数集 • 四、公开资料及参考文献表
4. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 Part I BAS 理念及经典优化算法
5. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 邮差送信 • A Few Years Ago ,一位邮差收到了三封信,需要分 别送往 B 、 C 、 D 三处地方,目前邮差处于 A 位置, 但是现在邮差收到上级任务,需要以最快的速度送完三 封信并返回至 A 处,邮差以何种方式花费的时间最少?
6. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 邮差送信 邮差绞尽脑汁,终于想出一个法子: 由于各个点之间的距离已知,只需要 把所有路线穷举出来,选择距离最短 的那个就行了。 于是邮差在计算了所有的可能路线距 离后进行比较,选择了最短路线,在 限定时间内回到了 A 点。
7. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 最优化的前世今生 • 1951 年美国数学家 R . Bellman 等人,根据一类多阶段 问题的特点,把多阶段决策问题变换为一系列互相联系 的单阶段问题,然后逐个加以解决。一些静态模型,只 要人为地引进“时间”因素,分成时段,就可以转化成多 阶段的动态模型,用动态规划方法去处理。与此同时, 他提出了解决这类问题的“最优化原理” (Principle of optimality) : • “ 一个过程的最优决策具有这样的性质:即无论其初始 状态和初始决策如何,其今后诸策略对以第一个决策所 形成的状态作为初始状态的过程而言,必须构成最优策 略”。简言之,一个最优策略的子策略,对于它的初态 和终态而言也必是最优的。
8. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 优化算法的发展历程 凸优化算法一直发展地顺风顺水,涌现出了许 多优秀的优化算法,直到它们遇到了非凸问题 。
9. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 优化算法的发展历程 非凸问题存在许多局部最优解,且在某些可行域不可 微、不可导,传统的优化算法无法满足条件。
10. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 优化算法的发展历程 为解决传统优化算法在非凸问题上的乏力,以遗传算 法、粒子群算法为代表的随机智能优化算法应运而生 。
11. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 面临的问题 • 弱计算力设备的智能化 大多数随机智能优化算法 需要巨大的算力供给,但 在实际应用场景中(如工 厂车间),现有的设备多 数为弱计算力设备,无法 提供足够 够 的算力。 够够够 只有算力高的设备才能智能化?
12. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 面临的问题 • 在线优化 多数随机智能优化算 法计算过程繁杂,迭 代所耗费的时间较长 、收敛时间较长,无 法适用于对实时性要 求很高的场景(如机 械臂、机器 人、 AGV ) 计算越复杂才越智能?
13. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 天牛须优化搜索算法( BAS ) 算法启发自康奈尔大学的甲壳虫实验
14. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 天牛须优化搜索算法( BAS ) 当甲虫捕食或寻找猎物时,它 会摇动身体一侧的触角来接收 气味。也就是说,甲虫会用两 只触角随机地探索附近的区域。 此外,当位于一侧的触角探测 到高浓度的气味时,甲虫就会 转向同一侧,否则,它就会转 向另一侧。双触角甲虫的搜索 行为可以与待优化的目标函数 相关联,从而有可能形成新的 优化算法。
15. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 天牛须优化搜索算法( BAS ) 首先建立天牛的数学简化模型,天牛质心即天牛的当 前位置为 x ,天牛左须位置为 xl ,天牛右须的位置 为 xr ,两须之间的距离为 d0 。
16. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 天牛须优化搜索算法( BAS ) 首先,天牛在每一次运动后所处的方向是随 机的,可如下表示: rnd 代表随机函数, k 为待优化问题的维 度。 因此,左右两须的计算方式如下: 其次,通过天牛利用两须的搜索行为,我们进一步构建如下迭代模型: sign 为符号函数,为 t 时刻天牛的步长
17. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 天牛须优化搜索算法( BAS ) • 优化函数测试 X. Jiang and S. Li, BAS: Beetle antennae search algorithm for optimization problems, Int. J. Robot. Control 1(1) (2018) 1–5.
18. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 天牛须优化搜索算法( BAS ) • 算法收敛性分析 Y. Zhang, S. Li and B. Xu, Convergence analysis of beetle antennae search algorithm and its applications, arXiv: submit/2639979[cs.NE]4Apr2019.
19. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 优化 PID 控制器 Y. Fan, J. Shao and G. Sun, Optimized PID Controller Based on Beetle Antennae Search Algorithm for Electro-Hydraulic Position Servo Control System, Sensors, vol. 19, no.12, 2727.
20. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 优化无人机避障 Q. Wu, X. Shen, Y. Jin, et, al, Intelligent Beetle Antennae Search for UAV Sensing and Avoidance of Obstacles, Sensors, vol. 19, no.19, 1758.
21. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 优化机械臂 Y. Zheng, C. Li, et. al. Motion Planning of Redundant Manipulator With Variable Joint Velocity Limit Based on Beetle Antennae Search Algorithm, IEEE Access, vol. 8, pp: 138788-138799.
22. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 去除光纤陀螺仪噪音 P. Wang, Y. Gao, et al, A Denoising Method for Fiber Optic Gyroscope Based on Variational Mode Decomposition and Beetle Swarm Antenna Search Algorithm, Entropy, vol. 22, no.7, 765.
23. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 优化投资组合 V. N. Katsikis, S. D. Mourtas, et al, Time-varying minimum-cost portfolio insurance under transaction costs problem via Beetle Antennae Search Algorithm (BAS), Applied Mathematics and Computation, vol. 385, 125453.
24. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 优化机器人避障 Q. Wu, H. Lin, et al, A new fallback beetle antennae search algorithm for path planning of mobile robots with collision-free capability , Soft Computing, vol. 24, no. 3, pp:2369-2380.
25. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 轴承故障检测 X. Li, H. Jiang, et al, An enhanced selective ensemble deep learning method for rolling bearing fault diagnosis with beetle antennae search algorithm, Mechanical System and Signal Processing, vol. 142, 106752.
26. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 用于航空航天 Q. Zheng, D. Xiang, et al, Research on performance seeking control based on Beetle Antennae Search algorithm, Measurement and Control, DOI: 10.1177/0020294020944939
27. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 用于发电站 T. Ghosh, K. Martinsen, et al, Data-Driven Beetle Antennae Search Algorithm for Electrical Power Modeling of a Combined Cycle Power Plant, WCGO, pp: 906-915.
28. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 用于传感器 徐家琪 , 伍万能等 , 优化极限学习机算法及其在力信息解耦中的应用 [J], 传感技术学报 , Vol. 32, No. 10.
29. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 预测地源热泵能耗 刘涛 , 徐成良等 , 基于改进天牛须算法 - 优化极限学习机的地源热泵能耗预测研究 [J], 制冷技术 , Vol. 39, No. 3.
30. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 的硬件实现 Z. Yue, G. Li, et al, A Hardware Descriptive Approach to Beetle Antennae Search, IEEE Access, Vol.8, pp: 89059-89070.
31. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 求解 Pareto Front J. Zhang, Y. Huang, et al, Multi-objective beetle antennae search algorithm, arXiv: https://arxiv.org/abs/2002.10090
32. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 求解高维空间问题 (处理 10000 维问题) 廖列法,欧阳宗英,基于二次插值的天牛须搜索算法 [J]. 计算机应用研究, Vol. 38, No.3.
33. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 识别锂电池模型参数 一种基于 AD-BAS 的锂电池模型参数辨识方法 [P]. 湖南大学, CN110806541A
34. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 焊缝缺陷检测 基于天牛须算法和数学形态学的射线图像焊缝提取方法 [P]. 西安交通大学, CN108596930A
35. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 电力电路故障诊断 基于天牛须优化深度置信网络算法的电力电子电路故障诊断方法 [P]. 武汉大学, CN110766137A
36. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 图像增强 奇异值分解和天牛须寻优算法的灰度图像自适应增强方法 [P]. 浙江大学, CN108447033A
37. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 优化无线传感网络 一种基于天牛须搜索的无线传感网络分簇路由方法 [P]. 中国科学院上海微系统与信息技术研究所, CN109673034A
38. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 优化电网储能系统 一种基于改进模拟退火算法的电网侧储能系统容量配置方法 [P]. 国家电网有限公司, CN111641220A
39. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 优化水电机组 基于无模型自适应控制的水电机组控制优化方法 [P]. 国网福建省电力有限公司, CN110850710A
40. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 无人船舶规划 多级优化的无人船舶路径规划方法及装置 [P]. 智慧航海(青岛)科技有限公司, CN111562786A
41. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 应用案例 • BAS 预测多芯线束 RLCG 参数 一种手工多芯线束 RLCG 参数矩阵预测方法 [P]. 江苏益邦电力科技有限公司, CN111507044A
42. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 Part II BAS 变种及其与其他算法的结合
43. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 变种 • 改进 BAS S. Xie, X. Chu, et al, Ship predictive collision avoidance method based on an improved beetle antennae search algorithm. Ocean Engineering, vol. 192, no.106542.
44. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 变种 • 改进 BAS S. Xie, X. Chu, et al, Ship predictive collision avoidance method based on an improved beetle antennae search algorithm. Ocean Engineering, vol. 192, no.106542.
45. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 变种 • BAS-ADAM A. H. Kan, X. Cao, et al, BAS-ADAM: An ADAM Based Approach to Improve the Performance of Beetle Antennae Search Optimizer. IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, VOL. 7, NO. 2, pp: 461-471
46. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 变种 • BAS-ADAM A. H. Kan, X. Cao, et al, BAS-ADAM: An ADAM Based Approach to Improve the Performance of Beetle Antennae Search Optimizer. IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, VOL. 7, NO. 2, pp: 461-471
47. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 变种 • 天牛群 (BSO) T. Wang, L. Yang, Q. Liu, Beetle Swarm Optimization Algorithm: Theory and Application.
48. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 变种 • 天牛群 (BSO) T. Wang, L. Yang, Q. Liu, Beetle Swarm Optimization Algorithm: Theory and Application.
49. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 变种 • 天牛群 (BSO) T. Wang, L. Yang, Q. Liu, Beetle Swarm Optimization Algorithm: Theory and Application.
50. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 变种 • 天牛种群 (BCO) H.. Zheng, Z. Li, et al, Beetle Colony Optimization Algorithm and Its Application. IEEE Access, VOL. 8, pp: 128416-128425
51. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 变种 • 天牛种群 (BCO) H.. Zheng, Z. Li, et al, Beetle Colony Optimization Algorithm and Its Application. IEEE Access, VOL. 8, pp: 128416-128425
52. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 变种 • 天牛种群 (BCO) H.. Zheng, Z. Li, et al, Beetle Colony Optimization Algorithm and Its Application. IEEE Access, VOL. 8, pp: 128416-128425
53. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 变种 • 天牛种群 (BSAS) J.. Wang, H. Chen, BSAS:Beetle Swarm Antennae Search Algorithm for Optimization Problems . arXiv:1807.10470v1
54. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 与其他算法结合 • BPNN-BAS Q. Wu, Z. Ma, et al, A Novel Neural Network Classifier Using Beetle Antennae Search Algorithm for Pattern Classification. IEEE Access, VOL. 7, pp: 64686-64696
55. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 与其他算法结合 • BPNN-BAS Q. Wu, Z. Ma, et al, A Novel Neural Network Classifier Using Beetle Antennae Search Algorithm for Pattern Classification. IEEE Access, VOL. 7, pp: 64686-64696
56. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 与其他算法结合• Q-learning-BAS S. Xie, V. Garofano, et al, Model predictive ship collision avoidance based on Q-learning beetle swarm antenna search and neural networks. Ocean Engineering, Vol. 193, No. 106609.
57. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 与其他算法结合• Q-learning-BAS S. Xie, V. Garofano, et al, Model predictive ship collision avoidance based on Q-learning beetle swarm antenna search and neural networks. Ocean Engineering, Vol. 193, No. 106609.
58. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 与其他算法结合 • RNN-BAS A.H. Khan, S. Li, et al, Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach. IEEE trans,Industial Informatics Vol. 16, No.7, pp: 4670-4680
59. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 与其他算法结合 • RNN-BAS A.H. Khan, S. Li, et al, Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach. IEEE trans,Industial Informatics Vol. 16, No.7, pp: 4670-4680
60. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 Part III BAS 理论及一些常用测试函数集
61. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 理论 • 优化问题 针对一般性优化问题,可以建立以下模型: 式中 f 代表的是适应度函数, x 为自变量,于是可以分别建立天牛须搜索 优化算法的搜索行为模型和探测行为: 式中 d 代表的是天牛须长,的是随机方向向量,为步长, sign 为符号函数, 如此便能通过 BAS 进行问题优化。
62. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 理论 • 群体智能 在天牛群中,每只天牛代表优化问题的一个潜在解,且只对应一个确定的 适应度值。天牛之间可以共享信息,但天牛的位置和方向是由其速度和两 须所探测到的信息强度所决定的。 于是由此可以建立其行为模型: X 包含中群内所有天牛的位置信息, V 为每只天牛的移动速度,表示每只天牛 的距离增量,为一个正整数。 此外,速度更新公式如下: c,r 分别是两个置于 0 和 1 之间的随机数,为学习率, P 代表每只天牛探寻到 的极值。
63. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 BAS 理论 • 群体智能 学习率可通过历史信息进行调节,更新公式如下: 每只天牛的距离增量可通过 BAS 单体智能中的搜索行为进行模型化,公式如 下: 天牛利用两须所探测到的信息浓度差异进行移动,在进行下一步之前,天牛会 通过探测行为来进行下一步要走的方向,在此之后,天牛及两须的位置进行以 下更新:
64. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 常用测试函数集 • 测试函数
65. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 常用测试函数集
66. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 常用测试函数集 • 测试函数
67. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 常用测试函数集 • 测试函数
68. 常用测试函数集 欢迎加入 QQ 群 :437958608 • 测试函数
69. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 常用测试函数集
70. 常用测试函数集 欢迎加入 QQ 群 :437958608 • 多目标优化
71. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 常用测试函数集 • 多目标优化
72. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 常用测试函数集 • 多目标优化
73. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 常用测试函数集 • 多目标优化
74. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 常用测试函数集 • 多目标优化
75. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 Part IV 公开资料及已有成果
76. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 公开资料 • QQ 群: 437958608 • Github : https://github.com/jywang2016/rBAS • 网盘: https://share.weiyun.com/XgXZxOuy • 抖音: # 嵌入式 # 人工智能 # 智能电网 # 调度系统; ##PQsrczbLHc8## 打开抖音搜索 • 快手: https://v.m.chenzhongtech.com/fw/photo/3xpb2yu2ze7qdai? fid=1728262334&cc=share_qqms&followRefer=151&shareMethod=CAR D&docId=10&kpn=KUAISHOU&subBiz=PHOTO&photoId=3xpb2yu2ze7q dai&shareId=294599074836&shareToken=X1PrMJFIn1CTcIF_A&shareRes ourceType=PHOTO_SELF&userId=3x2sdu8tip6dsey&shareType=2&et=1_ a %2F2000145509577488978_p0&shareMode=APP&originShareId=29459 9074836&appType=21&shareObjectId=5225020029678656548&shareU rlOpened=0×tamp=1603363815422 • B 站: https://b23.tv/OBxM81?share_medium=android&share_source=qq&b bid=XY3612B3789D7BFDE639D2CC6E115E8769783&ts=1603363840254
77. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 参考文献表 • 基础 BAS : Jiang X, and Li S. BAS:'>BAS: Beetle Antennae Search Algorithm for Optimization Problems[J], arXiv preprint arXiv:'>arXiv:'>arXiv:'>arXiv: 1710.10724, 2017. • BAS 改进算法: •单体智能 Jiang X, and Li S. Beetle Antennae Search Without Parameter Tuning (BAS-WPT) for Multi-Objective Optimization[J], arXiv preprint arXiv:'>arXiv:'>arXiv:'>arXiv: 1711.02395, 2017. 二阶 BAS:'>BAS: https://github.com/jywang2016/rBAS. 周田江 , 钱谦 , 伏云发 . 融合模拟退火和自适应的天牛须搜索算法 [J]. 通信技术 ,2019,52(07):1626-1631. A. H. Kan, X. Cao, et al, BAS-ADAM: An ADAM Based Approach to Improve the Performance of Beetle Antennae Search Optimizer. IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, VOL. 7, NO. 2, pp: 461-471 廖列法,欧阳宗英,基于二次插值的天牛须搜索算法 [J]. 计算机应用研究, Vol. 38, No.3. •群体智能 Wang T, Yang L, and Liu Q. Beetle swarm optimization algorithm: Theory and application[J], arXiv preprint arXiv:'>arXiv:'>arXiv:'>arXiv: 1808.00206, 2018. Chen T, Zhu Y, and Teng J, Beetle swarm optimization for solving investment portfolio problems[J], The Journal of Engineering, 2018, (16):1600–1605. Lin M, and Li Q. A hybrid optimization method of beetle antennae search algorithm and particle swarm optimization[J], DEStech Transactions on Engineering and Technology Research , 2018.
78. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 参考文献表 • BAS 改进算法: •群体智能 Wang T, Yang L, and Liu Q. Beetle swarm optimization algorithm: Theory and application[J], arXiv preprint arXiv: 1808.00206, 2018. Zhang X, Yang Z, Cao F, et al. Conditioning Optimization of Extreme Learning Machine by Multitask Beetle Antennae Swarm Algorithm[J], arXiv preprint arXiv:1811.09100, 2018. 邵良杉 , 韩瑞达 . 基于天牛须搜索的花朵授粉算法 [J]. 计算机工程与应用 ,2018,54(18):188-194. 韩瑞达 . 基于天牛须搜索和变异策略的花朵授粉算法研究 [D]. 辽宁工程技术大学 , 2018. M Lei, Q Luo, Y Zhou, et al. BFPA: Butterfly Strategy Flower Pollination Algorithm[C]. Proceeding of International Conference on Intelligent Computing. Springer, Cham, 2019: 739-748. 郑源 , 付晓刚 , 轩艳文 . 基于混沌迁移的社会学习天牛群算法 [J]. 上海电机学院学报 , 2019, 22(03):153159. 赵玉强 , 钱谦 . 一类带学习与竞技策略的混沌天牛群搜索算法 [J]. 通信技术 , 2 徐鑫 , 沈波 , 薛建凯 . 一种基于包围机制的改进天牛须搜索算法 [P], CN110288074A. Wang J, and Chen H. BSAS: Beetle swarm antennae search algorithm for optimization problems[J], arXiv preprint arXiv:1807.10470, 2018.018, 51(11):60-66.
79. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 参考文献表 • BAS 算法应用: •神经网络 Y. Sun, J. Zhang, G. Li, Y. Wang, J. Sun, and C. Jiang, Optimized neural network using beetle antennae search for predicting the unconfined compressive strength of jet grouting coalcretes[J], International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics, 2019, 43(4), 801–813,. Q. Wu, Z. Ma, G. Xu, S. Li, and D. Chen, A novel neural network classifier using beetle antennae search algorithm for pattern classification[J], IEEE Access, 2019, 7: 64686–64696,. Q. Wu, Z. Ma, et al, A Novel Neural Network Classifier Using Beetle Antennae Search Algorithm for Pattern Classification. IEEE Access, VOL. 7, pp:'>pp: 64686-64696 A.H. Khan, S. Li, et al, Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach. IEEE trans,Industial Informatics Vol. 16, No.7, pp:'>pp: 4670-4680 S. Xie, V. Garofano, et al, Model predictive ship collision avoidance based on Q-learning beetle swarm antenna search and neural networks. Ocean Engineering, Vol. 193, No. 106609 •支持向量机 Sun, Yuantian, et al. Determination of Young's modulus of jet grouted coalcretes using an intelligent model[J], Engineering Geology, 2019, 252: 43-53. Sun, Junbo, et al. Prediction of permeability and unconfined compressive strength of pervious concrete using evolved support vector regression[J]. Construction and Building Materials, 2019, 207: 440-449.
80. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 参考文献表 • BAS 算法应用: •PID 控制 X. Lin, Y. Liu, and Y. Wang. Design and research of DC motor speed control system based on improved BAS[C], the 2018 Chinese Automation Congress (CAC). 2018,3701–3705. L. Wang, Q. Wu, S. Li, and J. Liu. Ship course control based on bas self-optimizing PID algorithm[C], International Conference on Marine Simulation and Ship Maneuverability (MARSIM 2018), Halifax, Canada, 2018. Fan Y, Shao J, Sun G. Optimized PID Controller Based on Beetle Antennae Search Algorithm for Electro-Hydraulic Position Servo Control System[J]. Sensors, 2019, 19(12). 吴强 , 张伟 , 杨慧婷 , 汪朝盈 . 基于天牛须算法的粒子群算法在 PID 参数整定上的应用 [J/OL]. 电子科技 ,2019 刘云飞 , 林旭梅 , 王雨露 . 基于 BAS 算法的 PID 控制器设计与研究 [J/OL]. 计算机仿真 ,2019 姚苏华 , 聂卓赟 , 李帅 . 一种基于天牛须搜索的自调节 PID 控制方法 [P], CN110161842A. 徐鑫 , 沈波 , 黄聪 . 一种基于天牛须搜索算法的 PID 控制器参数整定方法 [P],CN109709795A. •定位 邹东尧 , 陈鹏伟 , 刘宽 . 基于天牛须搜索优化的室内定位算法 [J]. 湖北民族学院学报 ( 自然科学版 ), 2018, 36(04):70-74. 邹东尧 , 陈鹏伟 , 刘宽 . 一种改进的 RSSI 测距定位算法 [J]. 电讯技术 ,2019,59(10):1191-1196. 刘影 , 钱志鸿 , 贾迪 . 室内环境中基于天牛须寻优的普适定位方法 [J]. 电子与信息学报 ,2019,41(07):1565-1571. 刘影 , 贾迪 , 邵立国 . 一种基于测距的普适室内定位方法 [P],CN109541537A.
81. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 参考文献表 • BAS 算法应用: •电力调度 Z. Zhu, Z. Zhang, W. Man, et al. A new beetle antennae search algorithm for multi-objective energy management in microgrid[C]. Proceedings of the 2018 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2018. Q. Li, A. Wei, Z. Zhang. Application of Economic Load Distribution of Power System Based on BASPSO[C]. Proceedings of the 2nd International Seminaron Computational Intelligence, Engineering and Technology (SCIET), Shanghai , China, 2018. Q. Li, Z. Wang, A. Wei. Research on Optimal Scheduling of Wind-PV-Hydro-Storage Power Complementary System Based on BAS Algorithm[C]. Proceedings of the 2nd International Seminaron Computational Intelligence, Engineering and Technology (SCIET), Shanghai, China, 2018. 谭碧飞 , 陈皓勇 , 梁子鹏 , 陈思敏 . 基于 CoPSO-BAS 的冷热电联供型微网经济调度 [J]. 广东电力 ,2019,32(09):85-93. 党克 , 李鹏举 , 刘闯 . 基于变步长天牛须搜索算法的光伏系统 MPPT 控制研究 [J]. 吉林电力 ,2019,47(05):63-67 赵帅旗 , 肖辉 , 刘忠兵 , 朱梓嘉 , 张万 . 基于 BSO 的局部阴影下光伏最大功率点追踪 [J/OL]. 电力系统及其自动化学 报 ,2019 Cao Z, Liu L, Hu B, et al. Short-Term Load Forecasting Based on Variational Modal Decomposition and optimization Model[C]//2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2019: 121-126. 杨永捷 , 李红娟 , 徐敏 . 基于天牛须算法的主动配电网资源优化配置 [P],CN110247438A.
82. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 参考文献表 • BAS 算法应用: •机器人路径规划 杨广 . 基于多区域局部自适应特征的工业机器人自主目标识别与抓取 [D]. 浙江大学 , 2018. Q. Wu, H. Lin, Y. Jin, et al. A new fallback beetle antennae search algorithm for path planning of mobile robots with collision-free capability[J]. Soft Computing, 2019. Z. Zhang, X. Yang. Bio-inspired motion planning for reaching movement of a manipulator based on intrinsic tau jerk guidance[J]. Advances in Manufacturing, 2019. Khan A H, Li S, Luo X. Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN based Metaheuristic Approach[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019. Mu Y, Li B, An D, et al. Three-Dimensional Route Planning Based on the Beetle Swarm Optimization Algorithm [J]. IEEE Access, 2019, 7: 117804-117813. Lian J, Yu W, Liu W. A Chaotic Adaptive Particle Swarm Optimization for Robot Path Planning[C]//2019 Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2019: 4751-4756. 王雷 , 陈德潮 , 吴卿 , 林菲 . 一种基于天牛须优化策略的机械臂运动规划方法 [P],CN109866222A. •无人机 吴歇尔 . 面向多无人机的协同任务预分配及重分配研究 [D]. 南昌航空大学 , 2018. Q. Wu, X. Shen, Y. Jin, et al. Intelligent beetle antennae search for UAV sensing and avoidance of obstacles[J]. Sensors, 2019, 19(8): 1758. Xie S, Chu X, Liu C, et al. Marine diesel engine speed control based on adaptive state-compensate extended state observer-back stepping method[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2019, 233(5): 457-471.
83. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 参考文献表 • BAS 算法应用: •其他 李旭杰 , 周灵婕 , 孙颖 , 等 . 基于改进天牛须搜索算法的无人机网络资源分配方法 [P], CN109756910A. Chen C, Tello Ruiz M, Lataire E, et al. Ship Manoeuvring Model Parameter Identification Using Intelligent Machine Learning Method and the Beetle Antennae Search Algorithm[C]//ASME 2019 38th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering. American Society of Mechanical Engineers Digital Collection, 2019. Xie S, Chu X, Zheng M, et al. Ship predictive collision avoidance method based on an improved beetle antennae search algorithm[J]. Ocean Engineering, 2019, 192: 106542. Xie S, Garofano V, Chu X, et al. Model predictive ship collision avoidance based on Q-learning beetle swarm antenna search and neural networks [J]. Ocean Engineering, 2019, 193: 106609. 朱宗耀 . 计及电动汽车充电负荷的微电网能量优化调度研究 [D]. 西安理工大学, 2018. 骆正山 , 姚梦月 , 骆济豪 , 等 . 基于 KPCA-BAS-GRNN 的埋地管道外腐蚀速率预测 [J]. 表面技术 , 2018, 47(11):183-190. 骆正山 , 姚梦月 , 骆济豪 , 等 . 一种基于 KPCA-BAS-GRNN 的埋地管道外腐蚀速率预测方法 [P],CN109255490A. 李明富 , 凌艳 , 曹勇 . 基于 BAS-TSFNN 的水质监测方法研究 [J]. 湘潭大学自然科学学够, 2018, 40 (03):104-107. 陈馨凝 , 刘辉 , 刘雨薇 , 等 . 基于 BAS-BP 模型的电缆阻水性评估研究 [J]. 湖北工够够 大学学 够 够,2019,34(04):35-39. 够 卢光辉 , 滕欢 , 廖寒逊 , 吴泽穹.基于改进天牛须搜索算法的分布式电源选址定容 [J/OL] .电测与仪表 , 2019. Zhang Y, Li S, and Xu B. Convergence analysis of beetle antennae search algorithm and its applications[J], arXiv preprint arXiv:1904.02397, 2019. Yang J, Peng Z. Beetle-swarm Evolution Competitive Algorithm for Bridge Sensor Optimal Placement in SHM[J]. IEEE Sensors Journal, 2019. Wang Q, Li M, Gao L, et al. Nature-inspired waveform optimization for range spread target detection in cognitive radar [J]. The Journal of Engineering, 2019, 2019(20): 6767-6771. 汪清 , 李萌 , 高丽蓉 , 等 . 基于天牛须搜索算法的认知雷达波形优化方法 [P],CN108563611A. 梁涛 , 陈博 , 李宗琪 , 等 . 一种火电厂汽轮机组瞬态等效热应力在线软测量方法 [P],CN110007660A. 代仕勇 , 唐升卫 , 刘菲 , 等 . 一种基于天牛须算法的智能经济调度方法及设备 [P],CN109636046A.
84. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 参考文献表 • BAS 算法应用: •网络 D. Song, Application of particle swarm optimization based on beetle antennae search strategy in wireless sensor network coverage[C]. Proceedings of 2018 International Conference on Network, Communication, Computer Engineering (NCCE), Atlantis Press, 2018. X. Yin, and Y. Ma. Aggregation Service Function Chain Mapping Plan based on Beetle Antennae Search Algorithm[C]. Proceedings of the 2nd International Conference on Telecommunications and Communication Engineering. ACM, 2018. 徐佑宇 , 谭冲 , 刘洪 , 郑敏 . 基于天牛须搜索的无线传感网分簇路由协议 [J/OL]. 信息技术 ,2019. 徐佑宇 , 刘洪 , 谭冲 , 郑敏 . 一种基于天牛须搜索的无线传感网络分簇路由方法 [P],CN109673034A. 邢焕来 , 权文明 , 吴宗玲 , 等 . 基于天牛须搜索的 SDN 网络中多目标组播路由路径构建方 [P],CN108040012A. 张栋 , 张合胜 , 林为伟 . 天牛须结合随机森林的网络入侵检测方法 [P],CN110138766A. 付敬奇 , 易慕白 , 曹一帆 , 等 . 一种针对 Modbus/TCP 的天牛须模糊测试用例生成方法 [P], CN110134590A. •图像处理 马吉明 , 陈浩洋 , 张嵩 . 基于混沌扰动机制的天牛须搜索算法及其在图像增强中的应用 [J] .轻工学报 , 2019, 34(03). 李桃 , 侯红英 . 基于天牛须优化算法的图像分割 [J]. 计算机产品与流通 ,2019(03):158-159. 肖振久 , 姜东 , 张晗 , 唐晓亮 , 陈虹 . 增强奇异值分解的自适应零水印 [J]. 中国图像图形学报, 2019. 肖振久 , 宁秋莹 , 张晗 , 唐晓亮 , 陈虹 . NMF 和增强奇异值分解的自适应零水印算法 [J]. 计算机应用研究, 2019. 姜洪权 , 高建民 , 高智勇 , 等 . 基于天牛须算法和数学形态学的射线图像焊缝提取方法 [P], CN108596930A. 何再兴 , 杨广 , 赵昕玥 , 等 . 奇异值分解和天牛须寻优算法的灰度图像自适应增 强方法 [P], CN108447033A.
85. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 参考文献表 • BAS 算法应用: •网络 D. Song, Application of particle swarm optimization based on beetle antennae search strategy in wireless sensor network coverage[C]. Proceedings of 2018 International Conference on Network, Communication, Computer Engineering (NCCE), Atlantis Press, 2018. X. Yin, and Y. Ma. Aggregation Service Function Chain Mapping Plan based on Beetle Antennae Search Algorithm[C]. Proceedings of the 2nd International Conference on Telecommunications and Communication Engineering. ACM, 2018. 徐佑宇 , 谭冲 , 刘洪 , 郑敏 . 基于天牛须搜索的无线传感网分簇路由协议 [J/OL]. 信息技术 ,2019. 徐佑宇 , 刘洪 , 谭冲 , 郑敏 . 一种基于天牛须搜索的无线传感网络分簇路由方法 [P],CN109673034A. 邢焕来 , 权文明 , 吴宗玲 , 等 . 基于天牛须搜索的 SDN 网络中多目标组播路由路径构建方 [P],CN108040012A. 张栋 , 张合胜 , 林为伟 . 天牛须结合随机森林的网络入侵检测方法 [P],CN110138766A. 付敬奇 , 易慕白 , 曹一帆 , 等 . 一种针对 Modbus/TCP 的天牛须模糊测试用例生成方法 [P], CN110134590A. •经济 王甜甜 , 刘强 . 基于 BAS-BP 模型的风暴潮灾害损失预测 [J]. 海洋环境科学 , 2018, 37(3):457-463. 陈婷婷 , 殷贺 , 江红莉 , 王露 . 基于天牛须搜索的粒子群优化算法求解投资组合问题 [J]. 计算机系统应用 , 2019, 28(02): 171-176.
86. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 参考文献表 • BAS 算法应用: •其他 Wang, Chen, et al. Research on Straightness Error Evaluation Method Based on Search Algorithm of Beetle. International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation. Springer, Singapore, 2018. 陈君宝 , 王宸 , 王生怀 . 基于变步长天牛须搜索算法的空间直线度误差评定 [J]. 工具技术 , 2018, 52(08):153-155. 王宸 , 曾又 , 王生怀 . 基于天牛须搜索算法的空间直线度误差评定方法 [P], CN108319764A. 王宸 , 付春才 . 基于天牛须搜索算法的空间圆柱度误差评定方法 [P], CN109099877A. F. Qi, Q. Wang, L. Xu. Disease classification model based on Qubit neural tree networks[C]. Proceeding of the 9th International Conference on Information Technology in Medicine and Education (ITME). IEEE, 2018: 154-158. 李杰 , 阎跃鹏 , 梁晓新 , 万晶 , 王魁松 . 一种基于天牛须算法的新型超宽带功分器研究 [J]. 电子与信息学报 , 2019. DOI:'>DOI: 10.11999/JEIT181003 S. Fei, C. He. Prediction of dissolved gases content in power transformer oil using BASA-based mixed kernel RVR model[J]. International Journal of Green Energy, 2019, 16(8): 652-656. J. Wang, H. Chen, Y. Yuan, et al. A novel efficient optimization algorithm for parameter estimation of building thermal dynamic models[J]. Building and Environment, 2019, 153: 233-240. J. Wang, S. Li, H. Chen, et al. Data-driven model predictive control for building climate control: Three case studies on different buildings[J]. Building and Environment, 2019. DOI:'>DOI: 10.1016/j.buildenv.2019.106204 陶志勇 , 崔新新 . 一种融合用户与项目属性的协同过滤算法的设计与实现 [J]. 计算机应用与软件, 2019, 36(02):114-120.
87. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 参考文献表 • BAS 算法应用: •其他 滕怀亮 , 李本威 , 钱仁军 , 董庆 . 基于混合算法的涡轴发动机稳态性能仿真模型 [J]. 海军航空工程学院学 报 ,2019,34(04):363-370. 徐家琪 , 伍万能 , 孙炜 , 王耀南 , 梁桥康 . 优化极限学习机算法及其在力信息解耦中的应用 [J/OL]. 传感技术学 报 ,2019. 刘涛 , 徐成良 , 陈焕新 . 基于改进天牛须算法 - 优化极限学习机的地源热泵能耗预测研究 [J]. 制冷技 术 ,2019,39(03):6-11 杜彦清 , 于志飞 , 谢卫 , 李璐 . 低速海流发电机的优化设计 [J]. 上海大中型电机 ,2019(03):11-14. 简琤峰 , 裘科意 , 张美玉 . 一种面向边缘计算 QoE 的服务组合及调度方法 [J]. 小型微型计算机系 统 ,2019,40(07):1397-1403. 王凡 . 基于天牛须搜索算法的人群疏散方法及仿真研究 [D]. 山东师范大学 ,2019. Wang J, Situ C, Yu M. The post-disaster emergency planning problem with facility location and people/resource assignment [J]. Kybernetes, 2019. 韩克祯 , 张芳 , 葛筱璐 . 一种基于天牛须搜索算法的激光谐振腔优化设计方法 [P], CN109408949A. 韩克祯 , 张芳 , 葛筱璐 , 等 . 一种基于天牛群优化算法的激光谐振腔设计方法 [P], CN109244810A. 费胜巍 , 何勇 . 一种 BASA 优化 GRBF-SVM 的液压泵故障检测方法及系统 [P],CN109026647A. 陈泽钰 , 陈德潮 , 吴卿 . 一种基于 WASP-BAS 的肾小球滤过率估计方法 [P],CN110070941A. 韩阳 , 杨爱民 , 李杰 , 等 . 一种球团原料最佳配比的自动推荐方法 [P], CN109242210A.
88. 欢迎加入 QQ 群 :437958608 如有遗漏的 BAS 算法或者应用,欢迎通过 QQ 群或邮箱联系 我们 邮箱: bas_algorithm@163.com